本实用新型公开了一种用于支撑腹腔镜角度调整的支撑结构，包括滚轮、垫块、伸缩外杆、伸缩内杆、第一螺纹转动杆、卡块、齿轮、双孔滑动杆、紧固夹、第二螺纹转动杆、螺孔滑块、螺孔挡板、第三螺纹转动杆、凹槽杆、光圆杆、第四螺纹转动杆、螺孔限位块、第五螺纹转动杆和第六螺纹转动杆。本实用新型的有益效果是：通过转动第一螺纹转动杆，可以调整卡块的左右位置，满足不同情况下的需求，扩大了腹腔镜支撑结构对环境的适应能力，齿轮位于第三螺纹转动杆的最下端，且与第二螺纹转动杆保持水平，所述双孔滑动杆安装在第三螺纹转动杆和光圆杆上，通过三者的相互作用，使得双孔滑动杆可以上下移动。