本实用新型提供一种高精度多段速热成型伺服油压机，包括、机械上料手，机械下料手和压机本体，压机包括上滑块，上模，下模，下工作台，虚拟凸轮控制系统，液压伺服控制系统和油缸，其中上模固定在上滑块上，下模固定在下工作台上，机械上料手与机械下料手固定在压机本体的立柱上；油缸驱动上滑块下移和上滑，油缸滑块的光栅尺直接接入液压伺服控制系统，液压伺服控制系统内置控制器控制比例伺服阀，从而控制滑块的速度；液压伺服控制系统上还连接有虚拟凸轮控制系统。本实用新型精确控制模具上下移动的速率，压力及机械手动作，使热成形零件成型过程更快速精确，效率更高与机械手动作连贯性更好，从而提升生产效率及稳定性。