本实用新型涉及清洁装置技术领域，尤其是指一种能够自动启动的鞋底清洁机，包括壳体、第一障碍探测传感器、设置在壳体内部的皮带刷以及均设置于壳体的驱动组件和处理器，第一障碍探测传感器的输出端与处理器的输入端连接，处理器的输出端与驱动组件的控制端连接，驱动组件的输出端与皮带刷传动连接，皮带刷显露出壳体的外部；壳体的表面设有位于皮带刷侧端的斜面，斜面自其靠近皮带刷的一端至其远离皮带刷的一端与地面间的距离逐渐减小，第一障碍探测传感器设置于斜面。本实用新型能够减少异物阻挡第一障碍探测传感器导致鞋底清洁机的皮带刷误启动的情况发生。