本实用新型提供了一种气泥式缓冲装置，包括第一缸体，其内腔内填充有压缩气体；第二缸体，其第一端从第一缸体第一端的第一开口伸入第一缸体的内腔内，第二缸体的内腔内设有隔挡壁，隔挡壁将第二缸体的内腔分隔成第一腔室和第二腔室，第一腔室内填充有弹性胶泥；端盖，封盖于第二缸体第一端的第二开口上；以及活塞杆，包括活塞部和杆部，活塞部容置于第一腔室内，与第二缸体之间具有间隙，杆部的一端穿设于隔挡壁上，杆部的另一端穿过端盖与第一缸体的第二端紧固连接。本实用新型采用了压缩气体与弹性胶泥配合，利用弹性胶泥的节流效应实现吸收外力产生的能量，通过压缩气体的体积膨胀实现装置的回弹复位，进而兼备胶泥缓冲器和气液缓冲器的优点。