本实用新型涉及清洗装置技术领域，尤其是指一种家用鞋底清洁机，包括壳体、驱动组件、与壳体连接的刮板以及均设置在壳体内部的皮带刷和过滤件，驱动组件用于驱动皮带刷移动，刮板位于过滤件和皮带刷之间，刮板用于抵触皮带刷的端部，壳体设有用于容纳过滤件的容槽，壳体还设有位于皮带刷远离刮板的一端的沾水部以及位于皮带刷侧端的导流槽，导流槽的一端与容槽连通，导流槽的另一端与沾水部连通，皮带刷显露出壳体的外部。本实用新型通过利用刮板抵触皮带刷以使皮带刷上的污水和脏物跌落至过滤件，并令由过滤件过滤后的水经由导流槽回流至沾水部以重新供皮带刷使用，从而在没有水泵的情况下实现水循环，并达到减小鞋底清洁机体积的效果。