本实用新型涉及转向管柱压铸件加工领域，具体涉及一种转向管柱压铸件柔性化去毛刺设备，包括机械手，还包括工作站和安装在工作站上的工件定位机构和工件内部去毛刺机构，所述工作站的一侧安装有自动移门，工作站的内部设有第一工位台和第二工位台，机械手设置在第二工位台上，工件内部去毛刺机构和工件定位机构分别设置在第一工位台上，工件定位机构包括下旋转组件、下定位组件和上定位组件，下旋转组件包括承载座，承载座的顶部设有定位销，下定位组件呈水平设置在承载座上，下定位组件包括L型夹具，上定位组件设有抵触套杆，工件内部去毛刺机构包括第一抛光刀具和上驱动组件，该设备能够自动并且精准的将转向管柱压铸件进行去毛刺，提高效率。