本实用新型公开了一种拉臂钩限位装置，包括箱体和收缩盒，箱体一侧的两端分别固定设有两对固定爪，箱体一侧的中部与紧固螺杆的中部螺纹连接，紧固螺杆的一端通过轴承与推板一侧的中部转动连接，箱体的顶部与收缩盒的底部穿插连接，且收缩盒的一侧与推板的另一侧接触，收缩盒的底部通过弹簧与滑块的底部活动连接，且滑块的外壁与收缩盒的内壁滑动连接，本实用新型一种拉臂钩限位装置，该装置通过限位杆对拉臂钩的开口处进行限位和密封，同时该限位杆的使用位置和与拉臂钩之间的间距可以进行调节，可以进一笔对拉臂钩的活动范围进行控制，同时可以防止外接卡环卡在限位杆的内部，导致限位杆损坏。