本公开的实施例公开了仿生手系统。该仿生手系统包括仿生手组件和采集组件；该仿生手组件包括相连接的仿生手指和仿生手掌，仿生手掌中设置有驱动机构和控制板，其中，驱动机构与控制板连接，驱动机构基于控制板的驱动控制指令驱动仿生手组件中的仿生手指和/或仿生手掌动作；采集组件通信连接控制板，采集组件用于采集用户用于指示仿生手组件动作的生理信号，以及将生理信号转换为驱动控制指令，并将驱动控制指令发送至控制板。该实施方式实现了降低仿生手组件和采集组件之间的耦合度，便于对单个模块进行维护工作。