本实用新型公开了一种水下管道打捞机构，包括主体，所述主体的顶端固定设置有第一齿轮，所述第一齿轮的顶端通过转轴活动设置有固定柱，所述固定柱的一侧通过安装架固定设置有防水电机，所述防水电机的底端固定设置有与第一齿轮相啮合的第二齿轮。本实用新型结构简单，通过推杆电机缩短使夹取环通过转轴分别向两侧分开，通过移动主体使管道处于夹取环之间，通过推杆电机伸长使夹取板均向中间靠拢，此时支撑板与管道所接触，且在夹取环持续的闭合的过程中，会压缩第一弹簧和第二弹簧，使打捞机构能够将管道稳定的夹取在夹取环之间，完成水下管道的打捞工作，对管道的固定较稳定，能够防止管道在打捞的过程中发生掉落的情况。