传动装置，包括拉伸机构和升降机构，拉伸机构位于升降机构上；所述拉伸机构包括挂钩、转轴、摆动块和限位块，转轴位于挂钩与摆动块之间；所述摆动块上设有伸缩杆，摆动块的转动带动挂钩的转动；所述摆动块绕着转轴的圆心旋转，限位块位于摆动块的旋转路径上；朝向限位块一侧的所述摆动块与限位块相抵；所述机架上设有与喷火组件相适配的刀具；与现有技术相比，丝杆带动挂钩的升降，丝杆具有上升均匀，自动锁紧的作用，弹簧的设计使得丝杆在上升过程中产生的振动被暖冲；同时伸缩杆带动丝杆的摇摆，使得挂钩在上升过程中更加稳定，使得在限位块的作用下，挂钩能准确到达合适位置。