本实用新型涉及一种外卖自动输送装置，解决了人工将打包好的外卖拿至取餐台而耗费大量人力和时间的问题。其包括安装架，安装架的两端均转动安装有传动辊，两传动辊通过传动带相连接。安装架的一端设置有取餐台，取餐台上转动安装有多个平行于传动辊的滚轴，滚轴的安装高度沿远离安装架的方向逐渐降低。传动带的表面设置有用于对外卖进行分类输送的锯齿形的分隔条，取餐台上设置有与分隔条所在方向对应的限位板。本实用新型在使用时将打包好的外卖放置在传动带上，传动带将外卖自动输送至取餐台上，能够节省大量的人力和时间，同时还能对外卖进行分类，便于使用。