本实用新型提供一种二次定位装置,解决了装配台车的定位精度较低导致机器人无法进行精确加工的问题，其技术方案要点是二次定位装置包括第一定位机构、第二定位机构和第三定位机构，第一定位机构包括至少一对定位板，第二定位机构包括至少一对支撑块以及用于驱动支撑块升降的第一驱动件，第三定位机构包括用于驱使托脚沿导向间隙延伸方向移动至预设位置的驱动机构；当自动导引运输车移动至停定位置时，通过定位板限定其行进方向，再通过第二定位机构和第三定位机构分别调整托盘的高度位置和前后位置，从而最终确定托盘与机器人的相对位置，使托盘上固定的零件与机器人不会发生错位，保证加工精度，也避免机器人受到撞击而带来的财产损失。