本实用新型属于缝制设备技术领域，涉及一种缝纫机及其差动调节机构，其解决了现有缝纫机差动调节机构的结构复杂、调节不便等技术问题。本差动调节机构包括转轴一、曲柄一和曲柄二，曲柄一的一端与转轴一相固连，曲柄一的另一端与曲柄二的一端相铰接，曲柄二的另一端连接有凸轮一；本差动调节机构还包括与转轴一相平行的转轴二和转轴三，转轴一与转轴二之间设置有能够使两者同步转动的传动装置一，转轴二与转轴三之间设置有能够使两者同步转动的传动装置二，缝纫机的机壳上设置有能够带动转轴三转动的驱动装置。本实用新型具有调节精度高、可实现无级调节、结构简单、安装调节方便等优点。