本实用新型提供了一种自动冷冻消融系统，包括冷冻消融导管组件、传感器组件、控制器以及转向驱动装置；所述冷冻消融导管组件包括管体以及冷冻球囊；所述传感器组件用于采集冷冻球囊的位置信息并发送给控制器；控制器分别与传感器组件以及转向驱动装置电性连接，用于接收传感器组件发送的位置信息，并用于控制转向驱动装置以使转向驱动装置控制冷冻球囊偏转至目标位置，以对位于目标位置处的肺静脉进行封堵，所述转向驱动装置设置于所述管体近端。本实用新型提供的自动冷冻消融系统，操作十分简单方便，降低了手术难度，且可有效提高手术效率，自动化程度高，避免了现有技术需要医生凭经验手动进行调节导致手术操作难度较大、效率较低的问题。