本实用新型提供一种同心式多轴主轴机构，包括基座、外转轴机构、中间转轴机构和内转轴机构，所述中间转轴机构通过轴承分别与外转轴机构和内转轴机构连接实现相对独立转动，所述外转轴机构包括外转轴、外转轴轴承，所述中间转轴机构包括中间转轴和中间转轴轴承，所述内转轴机构包括内转轴和内转轴轴承，所述中间转轴通过内转轴轴承与内转轴同步连接，所述中间转轴通过中间转轴轴承与外转轴同步连接，所述外转轴的右端铆接有过带装置，所述中间转轴的右端铆接有铜带固定装置，所述过带装置位于铜带固定装置的上方。本实用新型一种同心式多轴主轴机构，具有高速高效率、张力稳定、快速停机时铜带不会松脱的优点。