本实用新型公开了一种双臂双腿训练器，包括左摇摆管和右摇摆管，所述左摇摆管和右摇摆管中间位置通过转轴连接，所述转轴固定安装在加长管上，所述加长管插接在连接管上，且所述连接管上端焊接有套接在加长管外侧的管塞，本实用新型在左摇摆管和右摇摆管下端通过连杆连接的钢管配合脚踏板，使用者踩在脚踏板上，双手分别握住左摇摆管和右摇摆管，开合用力，锻炼上臂肌群，并维持身体稳定，两腿同时向左右两侧开合用力移动，摇摆管内侧通过挂钩连接弹力绳在受力形变时会提供反向的拉力，将脚踏板向内拉动，由此需要使用者继续施加力量才能带动脚踏板向外侧移动，反复施加和减少力量，带动脚踏板往复运动，达到腿部锻炼的目的。