本实用新型公开了一种煤矿井下的储水池泥水清理装置，包括两根平行设置的支撑杆，两根支撑杆连接有挡泥水板，挡泥水板垂直于支撑杆设置，所述挡泥水板的尺寸与储水池的宽度相匹配；每个支撑杆上连接有一个脱水干燥单元，脱水干燥单元包括置于储水池底部的潜水排污泵，潜水排污泵通过第一管道连接有第一过滤器，第一过滤器的出水口通过第二管道连接有第二过滤器，第二过滤器的出水口位于挡泥水板远离泥水的一侧；第一过滤器和第二过滤器的一侧均设有污泥出口，且各过滤器的污泥出口侧设有与污泥出口连通的用于烘干污泥的烘干机。该装置能够将搅动后的泥水中含有的泥清理干净，净化泥水使储水池中的水能够循环使用，并能够将收集到的污泥干燥。