本实用新型公开了一种激光标尺内窥式套筒灌浆缺陷检测装置，包括内窥镜、两组激光发射器、插入导管及控制器，所述内窥镜活动安装于插入导管的端头，且内窥镜镜头可绕其中心线旋转；所述内窥镜通过光纤芯传导线与控制器相连，控制器配设显示屏；两组激光发射器并列安装于内窥镜的前端，且二者可随内窥镜旋转；激光发射器通过传输导线与控制器相连；所述光纤芯传导线和传输导线均设于插入导管内，插入导管的一端带内窥镜和激光发射器伸入灌浆套筒的检测孔内；所述检测装置还配置有设于检测孔外的倾角测试系统，倾角测试系统包括与内窥镜的探头同步旋转的辅助探头，辅助探头的前端固定有动态倾角传感器。本实用新型的有益效果为：本实用新型操作便捷、检测结果直观准确、不损坏被测对象，具有较高的经济和社会效益。