本实用新型公开了一种双电机同心旋转调节臂，包括电缆头、控制电路、定位防旋结构和调节结构；其中，所述电缆头与控制电路螺纹连接，所述控制电路置于定位防旋结构上方，所述定位防旋结构置于调节臂主体内部，调节臂主体下部装有调节结构；所述调节结构包括调节电机、减速器和调节机构；所述调节电机通过联轴器与减速器输入端连接，所述减速器输出端与调节机构连接，实现旋转调节。本实用新型集控制、机械定位、防旋、扭力放大、正反无限制调节功能于一体，是一种新型多功能同心旋转调节臂，适用于石油井下同心配水器，用于开关或调节配水器阀门。