本实用新型提供一种水下滑翔式原油泄漏点探测装置，涉及海洋领域，该水下滑翔式原油泄漏点探测装置，包括机头、机身和机尾，机头内设有可容纳原油探测组件的空腔。机身内设有倾斜组件，机身的两侧分别设有机翼，机翼上铰接有活动翅片，机翼内设有驱动部，驱动部的一端与活动翅片相连。倾斜组件的两侧分别设有可触发驱动部的开关。该水下滑翔式原油泄漏点探测装置，采用改变重心的方式，通过滑轨和配重块的配合使用，改变探测装置的重心，令其朝向一端倾斜。再通过配重块时与接触片接触，令水泵往水袋内送水，使水袋膨胀，将活动翅片一端翘起。在两者的作用下，改变滑翔轨迹，使探测装置转向。提高滑翔探测器的机动性，使其更加灵活。