本实用新型涉及一种长度可调的儿童安全座椅支撑腿及包括其的儿童座椅，包括支撑腿本体，支撑腿本体包括内管和外管，内管套设在外管内并能来回滑动，所述外管外侧套设有一环状的调节按钮，所述调节按钮的一侧设置有定位销，所述调节按钮的另一侧与所述外管之间设置有复位弹簧，所述外管上开设有供所述定位销穿行的定位销孔，所述内管上开设有若干与所述定位销孔相配合的档位孔，按压或松开所述调节按钮，带动所述定位销与所述档位孔分离或卡合，以调节支撑腿的长度或锁定支撑腿长度。本实用新型设置有内管和外管以及调节按钮，可以调节支撑腿的长度以适应不同的车型以及用户的需求，应用范围广，且结构简单，操作方便，成本较低，便于装配。