本实用新型公开了一种落锁装置的改良结构，包括有电机、离合机构、旋转件和衔接件，衔接件用于连接锁杆，衔接件可选择性通过电机、离合机构和旋转件传动其移动自动落锁、开锁或转动旋转件传动其移动完成手动落锁、开锁；该离合机构主要由中心齿件、摆动件和衔接齿件构成核心部件，摆动件可转动设于中心齿件，中心齿件的上齿件连接且传动衔接齿件，在此传动过程中能够带动摆动件自中心齿件摆动完成衔接齿件与相应的输出端完成离合功能。较于传统落锁装置的离合机构而言，其结构简单，使用部件少，在长时间的运转过程中也不会因为各部件之间出现间隙而影响了离合机构的使用可靠性；非常便于后续的维修和维护，且造价成本低，非常利于推广应用。