本实用新型公开了一种肩关节活动装置，包括固定架、横梁、平移机构和手臂支架，所述横梁设于所述固定架内，所述横梁顶部的中点位置处通过吊杆与墙体可旋转连接，所述横梁设有第一驱动组件和第二驱动组件；所述第一驱动组件包括第一驱动电机和驱动齿轮，所述平移机构包括安装架、第三驱动电机和卷线轴；所述手臂支架的中部通过所述吊绳吊设于所述安装架的下方，所述手臂支架包括第一支撑板和第二支撑板。患者可以采用本实用新型主动进行肩关节活动度训练，改善肩关节功能障碍，设备采用悬挂式结构设计，运行过程中结构稳定，避免设备打滑对患者造成意外伤害，可靠性和安全性更强。