本实用新型涉及一种气动常闭盘式制动器，属于制动器技术领域，包括底座和上板，所述底座通过固定机构与上板相连，所述固定机构上安装有左支臂和右支臂，所述左支臂和右支臂底部均安装有刹车机构，所述左支臂上端安装有用于调节刹车间隙的调整机构，所述右支臂上端安装有用于常闭制动的气包装置；本实用新型通过在气包装置中设置导向柱和第二压簧配合进行气动常闭制动，有效保证了没有气源时的制动，制动效果好，运行稳定，而且可以手动解除制动，操作方便，实用性强。