带浮动装置的吸附式电磁足

授权

摘要

本实用新型涉及一种带浮动装置的吸附式电磁足，涉及机器人技术领域，用于解决现有技术中存在的在不平整表面上机器人足部与吸附表面的吸附间隙大而不能可靠稳定吸附的技术问题。本实用新型的带浮动装置的吸附式电磁足，包括电磁足本体以及设置在所述电磁足本体底部的电磁铁组合构件，通过设置浮动机构，使电磁铁在较小范围能够自动调节其在吸附目标表面的吸附姿态，从而补偿吸附间隙，即可有效保证吸附式电磁足稳定、可靠的吸附。

基本信息

专利标题：

带浮动装置的吸附式电磁足

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920985558.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-27

授权号：

CN210734338U

授权日：

2020-06-12

发明人：

罗金山陈科宋安福宋晓禹王友林

申请人：

北京克莱明科技有限公司

申请人地址：

北京市海淀区北太平庄路18号3层3-0370

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201920985558.8

主分类号：

B62D57/024

IPC分类号：

B62D57/024