本实用新型公开了一种可以保持镗铣主轴镗杆运动直线精度的支承机构，包括：箱体、镗杆、主轴、支承座、丝杆机构，所述主轴安装在箱体一端，所述镗杆滑动安装在主轴内部，镗杆的另一端与支承座连接，所述支承座滑动安装在箱体中，所述丝杆机构安装在支承座和箱体之间，所述箱体滑动安装支承座位置设有滑腔，所述滑腔上设有导轨，所述导轨上设有重载滑动块，所述重载滑动块设置在导轨与支承座。本实用新型以四条导轨支承镗杆进行轴向运动，将镗杆切削加工时产生的切削冲力通过四条导轨作用到主轴箱箱体上，使主轴镗杆的运动变化始终控制在很小的范围，强化了镗杆的刚性，提高了镗杆的运动精度，提升了切削加工的效率和加工产品的精度。