本实用新型公开一种复合工作模式的多功能清洁刷，包括从左往右依次连接的振动清洁机构、联轴器、旋转机构、万向转轴和带有电源的控制手柄，所述振动清洁机构包括刷头和振动电机，所述振动电机固定安装在刷头内；所述联轴器包括轴体，所述轴体左端设有第一联轴端，轴体右端设有第二联轴端；所述旋转机构包括套筒体、套筒体端盖、导电滑环和旋转电机。本实用新型以旋转电机驱动刷头旋转，以振动电机发生振动，振动传导至刷头外表面的刷毛上，振动的清洁刷毛不仅能大范围的旋转清洁器物表面，还能对细小缝槽做到有效清洁。通过调节旋钮对旋转电机和振动电机的转速进行调整，进而调整刷头的旋转速率和振动强度，降低对器物表面的损伤。