本实用新型公开了一种自动艾灸装置，包括支座和铰接在支座顶端的艾条夹持部件；支座包括移动底座、伸缩立柱、以及铰接在伸缩立柱顶端的前伸杆；艾条夹持部件包括安装盘、多个一端球铰在安装盘底部的连接杆、以及铰接在连接杆另一端上的艾条夹持单元，艾条夹持单元包括固定筒和同轴心设置在固定筒内的艾条夹持筒，艾条夹持筒和固定筒均为顶端封闭的筒状结构，条夹持筒的顶端上设置有螺杆，螺杆垂直于艾条夹持筒顶端端面向上延伸至固定筒顶端外，螺杆螺接在固定筒顶端上，艾条夹持筒顶端底部设置有竖直向下延伸的顶针。本实用新型设置有多个艾条夹持部件，因此可以同时夹持多跟艾条，对病人不同的穴位或部位进行艾灸护理，有效提高了艾灸效率。