一种直线移动模组，以解决现有的绳传动精准度低的技术问题。直线移动模组包括滑轨机构、近拉模块和远拉模块；所述近拉模块和远拉模块均包括绳传动单元，所述绳传动单元包括缠线轮和传动绳，所述缠线轮枢装在所述滑轨机构的导轨上，所述传动绳的一端与所述滑轨机构的滑块固定连接，所述传动绳的另一端固定在所述缠线轮上，且部分的所述传动绳缠绕在所述缠线轮上形成冗余段；所述近拉模块的冗余段在对应的缠线轮的缠绕方向与所述远拉模块的冗余段在对应的缠线轮的缠绕方向相反。它可以消除滑块的运动惯性，占用空间小。一种平面移动模组，包括两组前述的直线移动模组。一种打印机，包括固定架、打印头和前述的平面移动模组。