本申请提供一种婴儿推车和婴儿推车系统，所述婴儿推车包括婴儿推车本体、控制装置、姿态传感器、第一压电传感器、第二压电传感器和动力装置。婴儿推车本体包括推把和车轮。控制装置安装于婴儿推车本体。姿态传感器安装于婴儿推车本体。姿态传感器与控制装置电连接，用于检测婴儿推车本体的运动姿态。第一压电传感器贴合设置于推把，用于检测推把受到的推力。第二压电传感器贴合设置于推把，与第一压电传感器相对设置，用于检测推把受到的拉力。动力装置与控制装置电连接，与车轮转动连接，用于为车轮提供助力。本申请可以实现对婴儿推车的自动控制，从而可以避免人力推动婴儿推车时推动吃力和需要克服下坡加速度情况，进而可以提高用户体验。