本实用新型公开了一种畜禽粪便发酵加热装置，包括主体，所述主体的内部设置有隔热板，所述加热块的内侧固定有导热块，所述发酵腔的左上方开设有进料口，所述第一驱动电机的输出端连接有转轴杆，且转轴杆的外侧固定有搅拌杆，所述搅拌杆的外侧设置有均混轴，且均混轴的外侧设置有第一调整杆，所述第一调整杆的内部连接有第二调整杆，所述发酵腔的底部开设有出料口，所述第二驱动电机的输出端连接有第一转块，所述第二转块的下方固定有第一控制板，且第一控制板的右侧设置有第二控制板。该畜禽粪便发酵加热装置，便于对畜禽粪便进行充分的发酵，且能够有效的去除粘接在内部上的粪便，而且便于控制出料量。