本实用新型公开了碰摩实验装置，包括碰摩部分、竖直驱动部分以及支承部分。竖直驱动部分的竖直导轨和竖直丝杠分别与碰摩部分的竖直导槽以及带丝杠螺纹孔的连接块相连，竖直步进电机可以带动碰摩部分在竖直导轨上运动，从而精准控制的碰摩位置；支承部分的水平导轨和丝杠分别与竖直驱动部分的水平导槽和连接块相连，水平步进电机可以带动竖直驱动部分与碰摩部分的整体在水平导轨上运动；碰摩部分由固定架、弹簧、碰摩头以及双头螺纹杆等构成，碰摩头可分为单点碰摩头和弧形碰摩头，且碰摩刚度的调节可通过改变弹簧的长度以及材料来实现。本实用新型可以在不同竖直高度下精准控制水平方向的侵入位移，可实现多种形式碰摩。