本实用新型涉及一种摄像机镜头自动清洗装置，包括转动电机、连接臂和清洗板，所述连接臂为弧形结构，所述转动电机与所述连接臂的一端连接，所述连接臂的另一端与所述清洗板连接，所述清洗板上设置硅胶刷头，所述清洗板设置所述硅胶刷头的端面上设置若干喷液口，所述摄像机镜头自动清洗装置还包括喷液装置，所述喷液装置包括储液瓶、出液管线和排液泵，所述出液管线的一端伸入所述储液瓶内，所述出液管线的另一端伸入所述清洗板并且与所述喷液口连接。本实用新型不仅可以在雨天通过转动电机带动清洗板上的硅胶刷头对摄像机镜头进行清理，还可以在镜头因外接因素而遮挡住镜头时，通过喷液装置向镜头上喷淋清洗液，再进行清理，具有简单实用的优点。