本实用新型提供一种外部升降横移式、外部升降内部横移式立体停车架及使用的车辆吊装机构。立体停车架用车辆吊装机构包括两根平行的第一滑轨，连接第一滑轨两端的连接板，两个提升架，第一驱动装置。提升架包括第一滑动部件，与第一滑动部件相连的连杆，两根钳胎杆和一根L型托板，钳胎杆的上端与连杆连接，L型托板的两端与两根钳胎杆的下端可旋转连接；第一驱动装置驱动第一滑动部件沿第一滑轨往复移动，带动钳胎杆和L型托板往复移动，使L型托板夹紧或放松轮胎；连接板的底部安装第二滑动部件。本实用新型的车辆吊装机构可快速吊装车辆，无托板，结构和操作简化，显著降低生产成本。本实用新型的立体停车架，存取车效率高，成本低。