本实用新型公开了一种用于多种原料药的三维运动混合机，属于三维混合机领域。一种用于多种原料药的三维运动混合机，包括底座、机体和混料桶，机体固定连接在底座顶壁上，混料桶外壁上连接有第二步进电机，第二步进电机输出端连接有第一连接轴，第一连接轴远离第二步进电机的一端连接有第一锥形齿轮，第一锥形齿轮啮合连接有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮内壁上连接有第二连接轴，第二连接轴外壁上分别连接有轴承和搅拌叶，轴承外壁上连接有支撑架，支撑架远离轴承的一端与混料桶内壁相连；本实用新型的有益效果在于不仅能够有效的对物料进行充分混合，而且还避免了不便于向混料桶内部添加原料和不便于混料桶进行三个方向上的复合运动的情况。