本实用新型公开了一种PLC控制的发泡棉冲裁设备。包括送料装置、冲压装置、成品废料分离装置、吸盘式机械手运输装置、收料装置、报警装置、控制面板和PLC控制系统；送料装置与收料装置包括滚由直流伺服电机控制的升降平台、由气缸控制的左右推料装置、由滚珠丝杠等构成的升降机构、两个储料箱、光电传感器；冲压装置包括油缸、多个限位开关、光电传感器；成品废料分离装置包括由气缸控制的升降机构、废料收集仓、光电传感器；吸盘式机械手运输装置包括导轨、机架、上下升降气缸和左右移动气缸、三组真空吸盘式机械手；报警装置包括三色报警灯且具有蜂鸣功能；控制面板包括停止按钮、启动按钮、急停按钮、模式选择按钮和电源指示灯；光电传感器、直流伺服电机、气缸电磁阀、行程限位开关、各式按钮、报警灯蜂鸣器均与PLC控制系统连接。本实