一种机器人真空取料器
授权
摘要
本实用新型提供了一种机器人真空取料器，包括用于与工业机器人连接的连接架，连接架两侧对称地设置有多个吸嘴，每个吸嘴上方设置有一个升降机构，该升降机构用于带动吸嘴升降。该真空取料器可有效抓取形状不规则的小尺寸、小重量物体，且不易损害工件，其结构简单、操作灵活、容易控制。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人真空取料器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920994252.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-28
授权号 ：
CN210214066U
授权日 ：
2020-03-31
发明人 ：
张振凯胡正发罗仟仟胡敏卢文豪
申请人 ：
东源广工大现代产业协同创新研究院
申请人地址 ：
广东省河源市东源县蝴蝶岭工业园区服务中心7-10楼
代理机构 ：
佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈志超
优先权 ：
CN201920994252.9
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-03-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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