本实用新型涉及洗浴器具技术领域，公开了一种摇摆式沐浴刷，包括刷头、主壳体以及握持手柄，刷头包括连接杆、圆形刷盘以及刷毛，主壳体内设有用于驱动刷头转动的驱动组件，驱动组件包括电机以及支撑板，电机固定安装在支撑板上，电机的输出轴同轴连接有锥齿轮和转盘，转盘上固定连接有倾斜的套筒，套筒内转动连接有转动杆，转动杆的一端同轴固定连接有齿轮，齿轮与锥齿轮的齿面相互啮合，转动杆的另一端贯穿于主壳体的一端并与刷头的连接杆相互卡接。利用电机带动锥齿轮和转盘转动，锥齿轮转动并依次通过齿轮以及转动杆带动刷头转动，转盘转动并通过套筒使转动杆带动刷头摆动，刷头与人体贴合，能有效地对人体进行搓洗。