本实用新型公开了一种主轴传动机构，包括下传动轴、换色箱、换色箱滑动体、主轴传动箱、换色电机座、联体支承座和主轴电机，主轴传动箱的内表面活动连接有从动轴和涨紧滚筒轴，且涨紧滚筒轴的右侧通过主动带轮连接有主动轴，从动轴外表面的右端套接有从动带轮，且主动带轮通过同步带与从动带轮传动连接，从动轴和主动轴的另一端通过主轴电机座与主轴电机的输出轴连接。本实用新型通过主轴传动箱、主动带轮、主动轴、同步带、从动带轮、传动带轮、上传动轴、换色凸轮、换色电机座、滑动轴、导向轴和换色凸轮轴的作用，可使本申请只需一个主轴电机就能实现双向传动，减少一半的传动差和扭力差，提高其稳定型和精密度。