本实用新型涉及高空作业施工安全防护装置技术领域，具体涉及一种安全带挂钩悬挂装置及其滑杆组件。滑杆组件包括滑杆，两端分别设有用于固定在设备上的固定结构；防脱结构，沿滑杆的延伸方向间隔排布有多个，用于防止安全带的挂钩向下掉脱；防脱结构包括防脱挡止件，防脱挡止件下端通过铰轴可往复摆动地设于滑杆上，铰轴延伸方向垂直于滑杆延伸方向，防脱挡止件的下端构成铰接端，上端构成摆动端；防脱挡止件与滑杆之间设有弹簧，弹簧用于驱使防脱挡止件的摆动端外摆以与挂钩挡止配合，防止挂钩向下脱落；防脱挡止件的铰接端上设有限位件，限位件用于在防脱挡止件外摆时与滑杆挡止配合，以对防脱挡止件的外摆极限进行控制。