本实用新型公开了一种连杆包覆折叠式枢纽器及枢纽器，包括第一、第二底座、第一、第二包覆承架、第一、第二、第三、第四和第五轴，第一轴滑动设于第一底座的第一凹槽的侧壁上，第五轴滑动设于第二底座的第二凹槽的侧壁上，第一、第二包覆承架以错开对插的方式装配在一起，并同时转动设于第三轴上，第二轴周向止动安装于第一底座上，且第二包覆承架的另一端包覆套设在第二轴上，第一包覆承架的另一端包覆套设于第四轴上，本实用新型实现了折叠后能够避让柔性屏的弯折弧度部分并在打开后支撑柔性屏的弯折弧度部分，且在折弯或打开过程中带有阻尼，避免折弯或打开过程对柔性屏产生拉扯力，保证柔性屏的稳定性，且结构十分简单，产品厚度大大降低。