本实用新型公开的自动往复气缸，包括缸筒、前端盖、后端盖、活塞、活塞杆、气控阀，活塞设置于活塞杆中间，活塞滑动设置于缸筒内，活塞杆一端穿过前端盖且与前端盖滑动配合，活塞杆另一端穿过后端盖且与后端盖滑动配合，活塞杆一端设有凸沿；气控阀包括主阀体和设置于主阀体两侧的两个先导阀体，主阀体内设有第一空腔和第二空腔，主阀体侧壁上设有进气口三，第二空腔内活动设有阀杆，两个先导阀体侧壁均设有与先导腔联通的换向口，先导腔内滑动设有球面阀芯，球面阀芯密封换向口，先导阀体上活动设有阻挡块，阻挡块一端与球面阀芯相抵，阻挡块另一端与凸沿相抵。本实用新型具备了结构简单、工作效率高、安装维护方便且成本较低的优点。