本实用新型提供一种全伺服安瓿洗烘灌封机，包括外壳和排风扇，所述外壳上方设置有传动轨道，且传动轨道中间与液压顶座相连接，所述液压顶座底部设置有伸缩连杆，且伸缩连杆底部设置有清洗架，所述清洗架内部前后两侧均设置有滑槽，且滑槽与储料板相连接，所述外壳顶部左侧开设有清洗池，且清洗池下方设置有震动电机，所述震动电机设置在外壳内部，且震动电机顶部贯穿清洗架底部与弹簧相连接，且弹簧顶部设置有缓冲垫，所述清洗架底部中间与第一排水管相连接，且第一排水管贯穿外壳底部。本实用新型提供的全伺服安瓿洗烘灌封机，有效避免了安瓿在清洗后内部有积水的情况出现，且提高了清洗效率和烘干效率。