本实用新型提供一种滚珠丝杠副效率检测装置，其可以模拟滚珠丝杆副在工作中的状态，实时检测加载到滚珠丝杆副上的力、扭矩，提高检测值的精确度。其包括预紧力加载结构、扭矩检测结构，其特征在于：其还包括推送结构，所述推送结构包括伺服电缸，所述伺服电缸中的丝杆连接于连接管的一端，所述连接管另一端固定连接输出轴的一端，所述输出轴的另一端通过第一滑动支撑结构连接所述预紧力加载结构，所述预紧力加载结构连接所述扭矩检测结构，所述预紧力加载结构和所述扭矩检测结构之间压装压力传感器，所述预紧力加载结构、所述扭矩检测结构分别连接所述待测丝杆副，所述扭矩检测结构中设置扭矩传感器，所述扭矩传感器连接伺服电机的输出端。