本实用新型公开了聚氨酯发泡机，包括机体和联动机构，所述机体的下端安置有脚框架，且脚框架的左端衔接有辅助支撑机构，所述联动机构位于机体的右端。该聚氨酯发泡机通过上座与侧接卡条之间的配合使用，使得上座与侧接卡条之间进行滑动，进而将上座从脚框架的底端拉出进行使用，反之，即可将其推进脚框架的内侧进行收合，具有很好的调节效果，方便更好的来对辅助支撑机构进行收合存储，通过旋调丝杆和下座的配合使用，即可让下座随着旋调丝杆的移动而进行位移，具有更为灵活的调控效果，依据固定卡柱和上座之间的滑动，则可让上座与下座之间的调节更加的稳定，让机体具有多组支撑的节点，使其支撑更加的牢固和稳定，方便更安全的进行使用。