本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种机翼与机身固定装置及含其的固定翼无人机，包括第一对接端板、第二对接端板和锁扣组件，第一对接端板包括第一对接端面，第二对接端板包括第二对接端面，第一对接端板的第一对接端面和第二对接端板的第二对接端面相互对接，第一对接端面上开设有插槽，第二对接端面上凸出有与插槽位置相对应的对接耳片，对接耳片插入插槽内且通过插拔式连接在第一对接端板上的锁扣组件连接固定。本实用新型所提供的机翼与机身固定装置，既保证了机翼与机身之间的连接强度，又提高了拆装效率，简化了操作，加工方便，适配性较高，能够规模批量生产。