一种双发动机软轴传动全地形遥控割草机，包括割草机架，驱动轮，遥控控制电路、燃油马达，其特征在于所述割草机还包括主轴、左侧驱动轮支架，右侧驱动轮支架，其中左侧驱动轮支架上安装有左驱动电机和由左驱动电机驱动的左驱动轮，右侧驱动轮支架上安装有右驱动电机和由右驱动电机驱动的右驱动轮，所述左驱动电机、右驱动电机分别与遥控控制电路电连接。本实用新型具有结构紧凑、运行可靠、工作效率高的特点，当割草机在不平整的防洪堤坝上工作时，左、右活动架会随着后左、后右驱动轮会上下沿着主轴上下摆动，使得四个驱动轮始终贴合地面，驱动轮不会出现打滑现象，提高了工作效率。