本实用新型公开了胎圈抓取装置，包括：基板；胎圈抓取单元，其安装在所述基板上用于抓取胎圈，所述胎圈抓取单元包括设置在所述基板周向上的多个胎圈抓、及驱动装置，所述胎圈抓在所述驱动装置带动下在所述基板中部与外周之间往复移动，以抓取或松开胎圈；及胎圈托盘抓取单元，其安装在所述基板上，以用于抓取胎圈托盘；所述胎圈托盘抓取单元包括安装在基板上的多个夹取机构，所述夹取机构闭合或张开夹爪，以抓取或松开胎圈托盘。本实用新型提供的胎圈抓取装置，便于操作，可提高生产效率。