本实用新型公开了一种自动袋笼去毛刺设备，包括外框架、传送带、滑杆和毛刺清理结构，外框架的顶部两侧均上下平行对称固定有上顶杆和下顶杆，且下顶杆之间水平安装有传送带，上顶杆和下顶杆之间竖直滑动安装有滑杆，且上顶杆之间水平滑动安装有滑杆，滑杆上开设有第二滑轨，且第二滑轨中滑动安装有毛刺清理结构。本实用新型能够通过设置传送带自动送料，减少工人劳动量，周围安装有可自动收缩旋转的柔性刚刷，袋笼由于驱动装置的驱动，在输送带上间歇前进，在前进过程中袋笼停止时，柔性刚刷自动伸出，进行毛刺地去除，从而节省大量人力，降低袋笼生产成本，提高生产效率。