一种基于两工位操作的切换装置，用于机器人在两个工位之间的移动，机器人包括机器人主体和与机器人主体连接的机器人固定座，切换装置包括控制器和驱动装置，驱动装置包括：底座，设置于两个工位之间；两个导轨，分别固定于底座的两侧，两个导轨分别与机器人固定座的两侧滑动连接；驱动气缸，固定于底座上，驱动气缸的活塞杆与机器人固定座连接，驱动气缸用于驱动机器人固定座在两个工位之间移动；锁紧装置，用于当机器人到达工位时对机器人固定座进行锁紧，底座的两端至少各设置一个锁紧装置；位移传感器，用于检测机器人的位置；控制器与驱动气缸、锁紧装置及位移传感器电性连接。本实用新型可实现机器人位置自动化切换，提高工作效率。